この場合の"get"は「理解する」「わかる」といった意味があります。

Do you get it? : わかる？
Got it?: わかった？
I don't get it.: わかりません。理解できません。
Get this.: ちょっと聞いて。
You still don't get it, do you?: まだわかっていませんね。
You've got it.: そのとおり。